天津某高速隧道巡檢機器人無線漫游通訊案例
項目背景
在高速公路不斷擴大的同時，隧道巡檢機器人智能巡檢系統以機器人為核心，代替人工針對隧道實現全天候專業化巡檢，對隧道進行安全，防火，氣體等實時監測。
客戶項目需求
為提高高速公路隧道的安保級別以及對事件處理的能力，加大管控和違規違法行為監控和及時處理，特此欲建設安防巡檢機器人的無線傳輸系統，對其采集點的視頻圖像，進行遠程實時監控，以保障建設機器人巡邏區域內設備出現異常情況的及時回傳。而對于巡檢機器人的視頻圖像數據傳輸，尤其是在不同基站下的無縫漫游切換，本公司的無線視頻傳輸解決方案中的無縫切換機制設備無疑成為解決這一難題的選擇。
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根據客戶提供的信息來看，巡檢機器人要按照規劃巡檢路線進行工作，對隧道實時視頻監控和數據采集并回傳，?本項目產品采用的是優質鋁合金壓鑄工藝的外殼，完全密封，完全屏蔽，具有全天候使用，防水，防塵，防酸，抗振動，抗沖擊，抗強電磁環境等出眾的高穩定性的特點，其環境防護等級高達IP68。此外，設備還擁有寬溫設計，使設備能在惡劣的環境中，如高溫、大風、雷雨、冰雪等條件下正常運行。這些特性都確保了本次的無線網絡產品能在本次特殊產品環境中應用。
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因此，本公司無線網絡設備針對巡檢機器人無線漫游傳輸應用解決方案能夠進一步滿足電廠巡檢機器人設計的要求和體驗。
無線傳輸系統總體架構
本系統主要由前端采集終端、無線網絡傳輸平臺、監控控制平臺三個部分組成。
a)巡檢機器人采集終端包含高清攝像機，數據分析儀等。
b)無線傳輸平臺由無線接收基站、無線車載終端、供電電源、高效交換機等設備組成。
c)監控中心包含視頻監控服務器、設備分析平臺軟件、工業大屏、監控客戶端等。
巡檢機器人漫游傳輸設計
經過對整個電廠巡檢區域勘查后，我司為用戶制定了一套全面、準確，性價比較高的系統方案，整體網絡架構示意圖如下：
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項目系統功能
l?對高速隧道區域內的溫度監測；
l?對高速隧道區道路的圖像及視頻數據監測；
l?對高速隧道區漏氣、漏液狀況監測；
l?對高速隧道區安全事故情況監測；
l?對高速隧道區防火火災進行監測；
現場實際效果圖
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客戶價值
整套機器人巡檢漫游傳輸系統中，我們采用UBT2000系列，接收基站AP為一體式網橋安裝簡便，巡檢機器人車身為分體式遠距離高增益專用車載終端，配合高增益天線使用。整套系統部署時間較短，快速完成，無線帶寬穩定，保證了圖像傳輸質量以及各種采集數據的高效通訊，并通過安裝在機器人身上的攝像頭、離子式煙霧傳感器發現車輛違停及火災等情況；通過高清拾音器、高音喇叭實現與事故現場人員的信息溝通。為提升隧道的安全和及時提供的有力的保障。