張家口電廠機器人巡檢無線漫游通訊案例
項目背景
張家口電廠位于張家口市東南。1988年建廠，2001年9月全部竣工投產，共安裝8臺國產30萬千瓦火力發電機組，主要線路向北京供電，是首都北京的重要電源支撐點和京津唐主網上的重要樞紐變電站，享有“首都北京供電大本營”之稱。
在生產規模不斷擴大的同時，張家口電廠歷屆領導班子帶領全廠干部職工，建立機制，規范管理，深層次治理設備，逐步提高了管理水平和經濟效益，因此，廠領導提出了加快電廠信息化建設的進度，并表現出要不斷提高、提升電廠各方面優勢的態勢。
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發電廠機器人智能巡檢系統以機器人為核心，代替人工針對危險區域及重點設備實現全天候專業化巡檢，并通過基于大數據的設備及部件退化趨勢分析，形成設備狀態檢修依據。系統搭載多種數據采集設備，全方位監測設備外觀、儀表、刀閘、閥門等部位，及時發現各類設備缺陷并進行智能預警，保障發電廠設備運維安全。
客戶項目需求
張家口電廠為提高電廠的安保級別以及對事件處理的能力，加大廠區的管控和違規違法行為監控和及時處理，特此
欲建設安防巡檢機器人的無線傳輸系統，對其采集點的視頻圖像，進行遠程實時監控，以保障建設機器人巡邏區域內設備出現異常情況的及時回傳。而對于巡檢機器人的視頻圖像數據傳輸，尤其是在不同基站下的無縫漫游切換，本公司的無線視頻傳輸解決方案中的無縫切換機制設備無疑成為解決這一難題的選擇。
根據客戶提供的信息來看，巡檢機器人要按照規劃巡檢路線進行工作，對廠區設備實時視頻監控和數據采集并回傳，整個巡檢區域內會分布多個巡檢機器人，分別在電廠的各個重點區域。最后將這些點位的巡檢機器人全部進行覆蓋，使所有巡檢機器人在基站中漫游工作不丟包。
?? ??此次項目采用無線傳輸的點對多點的組網方式來完成巡檢機器人的視頻數據的無線網絡傳輸。本項目產品采用的是優質鋁合金壓鑄工藝的外殼，密封，屏蔽，具有全天候使用，防水，防塵，防酸，抗振動，抗沖擊，抗強電磁環境等出眾的高穩定性的特點，其環境防護等級高達IP68。此外，設備還擁有寬溫設計，使設備能在惡劣的環境中，如高溫、大風、雷雨、冰雪等條件下正常運行。這些特性都確保了本次的無線網絡產品能在本次特殊產品環境中應用。
因此，本公司無線網絡設備針對巡檢機器人無線漫游傳輸應用解決方案能夠進一步滿足電廠巡檢機器人設計的要求和體驗。
無線傳輸系統總體架構
本系統主要由前端采集終端、無線網絡傳輸平臺、監控控制平臺三個部分組成。
a)巡檢機器人采集終端包含高清攝像機，數據分析儀等。
b)無線傳輸平臺由無線接收基站、無線車載發射端、供電電源、工業交換機等設備組成。
c)監控中心包含視頻監控服務器、設備分析平臺軟件、工業大屏、監控客戶端等。
巡檢機器人漫游傳輸設計
經過對整個電廠巡檢區域勘查后，我司為用戶制定了一套全面、準確，性價比較高的系統方案，整體網絡架構示意圖如下：
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1）本項目采用智能基站UBT2000-MB2300進行了電廠巡檢區域的無縫覆蓋，由于廠區內現場不具體光纖傳輸的條件，固采用無線網橋UBT2000-DSU3030作為主干鏈路或者光纖連接回傳，將所架設的無線基站進行鏈路匯合；
2）然后在每個巡檢機器人上安裝一臺雙鏈路車載AP：UBT2000-MS2300、2個1080P的高清攝像頭以及廠區設備分析儀；
3）現場將搭建了一件監控控制中心作為指揮室，在指揮室安裝一臺無線控制器UBT2000-MAC2300設備，將所有基站AP連接到控制器的局域網內，配合前端車載進行漫游切換。
項目系統功能
l?對電廠設備區域內的溫度監測
l?對電廠工作設備的圖像及視頻數據監測
l?對電廠設備漏氣、漏液狀況監測
l?對電廠工作設備震動情況監測
l?對設備工作機房進行監測
現場實際效果圖
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客戶價值
整套機器人巡檢漫游傳輸系統中，我們采用UBT2000系列，接收基站AP為一體式網橋安裝簡便，巡檢機器人車身為分體式遠距離高增益專用車載網橋，配合高增益天線使用。整套系統部署時間較短，快速完成，無線帶寬穩定，保證了圖像傳輸質量以及各種采集數據的通訊，使張家口電廠在對生產設備巡檢領域達到了科技信息化生產的水平。得到電廠內各級領導的好評。